在佛教的教义体系中，六道轮回的观念源自于佛陀的教诲。佛陀，原名释迦牟尼，是古印度的一位圣者，他在菩提树下证悟成佛后，开始向世人宣讲佛法。六道轮回的观念是佛陀所揭示的宇宙间的一种真理。
佛陀在修行过程中，通过深入观察生死轮回的规律，领悟到众生在生死轮回中不断流转，经历着六种不同的生命形态，即六道：天人道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。这六种生命形态并不是由某一位神明或人物创造，而是众生在因缘际遇下所形成的生命形态和命运的必然体现。
天人道，是指生活在天界的神祇，他们因修得善业而得生此界。阿修罗道则是福报深厚的力量巨大的存在者所在之境地。人道则是普通人居住的地方，人们在各种业报的作用下，经历着人生的悲欢离合。而畜生道则包括了各种动物世界。饿鬼道和地狱道的存在则代表了一些更恶劣的因果循环，那里居住的众生因为罪业的沉重而受苦无穷。
在佛教教义中，这些道的流转和变迁不是凭空出现的，而是基于众生在生死轮回中的因果关系和业力所决定的。每一个生命在生前所造的善恶业力，都将决定其死后的投生和未来的命运。众生应当以善为先，远离恶行，以便在未来能投生到一个更为光明的生命形态之中。
由此可以看出，佛陀在探寻和阐述生死轮回之道的过程中，对众生宿命有了更为深入的认识和思考。他的智慧指引众生以自我觉醒为起点，理解并掌握生死轮回的真谛，进而以善业自度并助人度化众生。因此可以说，六道轮回这一观念并非某位神祇或人物所创造，而是佛陀对宇宙自然规律的洞察与揭示。